はじめに 最近、3次元点群を扱うことが増えてきました。 今までまったく使ったことないので結構、苦戦しました。 なので、忘れないようにまとめていこうと思います。 使用環境はUbuntu16.04、使用言語はC++です。 目次 はじめに 目次 点群オブジェクトの宣言…