はじめに 最近、RealSence D435iを扱う必要が出てきたので、セットアップで行ったことをまとめていきたいと思います。 今回、MacとUbuntu16.04の両方でセットアップしました。 さらにUbuntuの方ではROSで使用できるようにしました。 目次 はじめに 目次 セッ…

はじめに 最近、3次元点群を扱うことが増えてきました。 今までまったく使ったことないので結構、苦戦しました。 なので、忘れないようにまとめていこうと思います。 使用環境はUbuntu16.04、使用言語はC++です。 目次 はじめに 目次 点群オブジェクトの宣言…