はじめに 最近、RealSence D435iを扱う必要が出てきたので、セットアップで行ったことをまとめていきたいと思います。 今回、MacとUbuntu16.04の両方でセットアップしました。 さらにUbuntuの方ではROSで使用できるようにしました。 目次 はじめに 目次 セッ…